配送机器人主要运用到的技术有哪些

自主移动技术：

由于配送机器人应用场景较为复杂，如果采用与工业机器人同样的导引式方案，首先部署成本会比较高，另外配送机器人不能根据实时情况进行行为决策。要实现配送机器人的自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。现下以激光SLAM及视觉SLAM 技术的导航解决方案是目前的主流。可以帮助配送机器人完成定位、建图及路径规划等问题，切实解决配送机器人在未知环境中的运行难题。

语音识别技术：

语音识别技术主要涉及信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识别的最终目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。

人机交互技术：

当用户通过手机下单后，可以选择向机器人发出服务需求，让配送机器人与运输管理系统（TMS）对接规划最优配送路径，将物品送到指定位置。当前的配送机器人一般配备了面部识别系统，在即将到达目的地时，系统将取货信息发送给用户，到达目的地后，用户可选择人脸识别、输入验证码等方式进行取货。

电梯控制技术：

配送机器人如运用在写字楼、酒店等多楼层场景下，还需做好电梯的控制技术，让配送机器人实现与电梯的互连。当机器人要到达指定楼层时，需要发送其所在楼层及上下行的数据进行电梯的召唤，做好搭乘电梯的条件判断，并控制开门按键进出口电梯等。

其中自主移动技术是实现配送机器人价值的根基，同时也是配送机器人落地门槛较高的技术之一，无论何种应用的配送机器人都会涉及到自主移动问题，自主移动包含了环境感知、定位建图、路径规划及智能避障等核心技术。企业自主研发会面临开发周期长，时间成本高等问题，选择市面上已有的成熟定位导航方案成为大多数企业的选择。